[img_assist|nid=64|title=|desc=|link=none|align=left|width=100|height=140]La Chiesa sorge in aperta campagna, in località Visciano, nei pressi della via Flaminia, non distante dal coevo monastero benedettino di Sant’Angelo in Massa ed è databile tra il IX e il X secolo. Originariamente era chiamata Santa Maria de Flaianello o di Visiano. La dedicazione successiva alla Santa martire romana Pudenziana, sorella di Santa Prassede, si può spiegare con il fatto che nelle vicinanze sono stati rinvenuti frammenti di antichi laterizi bollati con il marchio di Pudente, ritenuto il padre delle due Sante.