All'interno del castello di Collemancio, si trova la chiesa di Santo Stefano, le cui testimonianze risalgono indietro fino al Trecento.

Dalla porta d'ingresso al borgo di Collemancio, la chiesa si raggiunge percorrendo la strada inferiore, fino alla piazza centrale, di fronte al Palazzo del Podestà.

La chiesa si sviluppa in una unica navata; lungo le pareti laterali si posso ammirare vari affreschi ben conservati oltreché una colonna romana.