Castel dell'Aquila venne edificato dagli abitanti di Todi sul Colle Nobile, nel 1294, e fu dotato di una rocca da utilizzare come avamposto di difesa del territorio. I resti più importanti dell’antico castello sono la Torre a base quadrata e i due torrioni rotondi che delimitano l’accesso al bastione e parte delle mura ancora ben conservate.